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简述自动喷涂机器人静电喷涂技术与喷涂方式

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简述自动喷涂机器人静电喷涂技术与喷涂方式

随着国内汽车生产向着大规模、高质量和低成本的方向发展,传统的手工喷涂已经无法满足大多数整车厂车身涂装的要求,因此自动喷涂机器人在整车涂装领域的运用越来越广泛,其中,中国自动化设备领导品牌-深圳虎雅公司在这方面已经拥有非常成熟的技术。

一、自动喷涂机器人之静电喷涂技术

1.静电喷涂

传统静电喷涂设备由喷枪、喷杯以及静电喷涂高压电源组成。喷涂时,喷枪、喷杯和涂料微粒部件接负极,汽车接正极并接地,喷枪的端部与汽车之间就形成了一个静电场。涂料多为高分子有机导电介质,经喷嘴雾化后喷出,微粒通过枪口的主针接触而带电,这些带负电荷的涂料微粒在静电场作用下,向导极性的汽车表面运动,并被吸附在汽车表面上形成均匀的涂膜。

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2.高速旋杯静电技术

通过研究旋杯和空气喷枪喷涂的差异,人们开发出了模拟空气喷枪效果的高速旋杯技术。高速旋杯是通过压缩空气驱动高速轴承电动机,再驱动杯口有齿纹的旋杯进行涂料雾化,同时控制旋杯周围的成形气来控制漆雾扇幅的大小来达到精确控制喷涂的目的。

高速旋杯静电喷涂与传统喷枪喷涂相比差异很大:相比于喷枪,高速旋杯具有更高的转速,加强了雾化效果,更好的静电吸附增加了油漆的着漆率。同时模拟气动喷枪的雾化效果,达到了提高金属漆闪烁效果的目的。高速旋杯静电喷涂的优点如下:降低单台工件金属涂料的直接材料消耗约50%;降低了因涂料过喷所造成的漆雾漆渣处理费用;降低了涂料喷房的清洁频次;降低了喷房挥发性有害有机化合物排放;减少了漆雾,降低了喷房内的风速,节约了风量,节约了电能和冷热水的消耗。

二、自动喷涂机器人的喷涂方式

自动喷涂机器人的喷涂工作主要有两种模式:一种是静止喷涂模式,在这种模式下,被喷涂物先被传送到喷漆室中,在喷涂过程中保持静止,喷涂完后再输送出喷漆室,这种喷涂模式需要以车身上某点作为喷涂坐标点;另外一种是随行喷涂模式,在这种模式下,被喷涂物匀速通过喷涂室并被喷涂,这种喷涂模式需要采取喷漆室中某点作为喷涂坐标点。在静止喷涂模式时,机器人可以移动,在随行喷涂模式时机器人是固定不动的。根据现场喷涂区域的不同,机器人可选用不同的喷涂模式。